本课程由深蓝学院精心打造,专为渴望快速掌握ROS机械臂开发的人士设计。课程围绕ROS机械臂开发展开,只需7天时间,初学者便能从ROS的基础知识起步,逐步深入机械臂运动控制、仿真环境搭建以及工业应用等核心内容。课程涵盖丰富模块,如ROS的历史与未来、MoveIt!的使用、机械臂控制系统设计等。其中,MoveIt!作为ROS机械臂开发中的关键工具,课程会进行深度讲解与实操指导。每个模块都配备了实战代码和详细讲解,通过理论与实践结合的方式,助力学习者全面掌握ROS机械臂开发技能。无论是机器人爱好者想要拓展技能,还是专业开发者寻求技术提升,本课程都能提供宝贵的知识与实践经验,为您在机器人开发领域的探索…...
本课程由深蓝学院打造,专为视觉SLAM进阶学习者量身定制。内容涵盖从IMU传感器基础到VIO融合实战的全过程。通过详细的视频讲解与配套的源码课件,学员将深入理解IMU预积分、视觉信息融合以及滑动窗口算法等关键技术环节。在课程中,学员还能亲手实践VINS系统的构建,将理论知识转化为实际操作能力。无论是SLAM领域的初学者,渴望对视觉SLAM有更深入的认知,还是已有一定经验、期望提升技能的开发者,本课程都能助力您掌握视觉SLAM的核心技术,显著提升项目实战能力,为您在相关领域的学习和工作中打下坚实基础。

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【深蓝学院】视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO - 带源码课件7.73GB
第1节 概述与课程介绍919MB
任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) .flv548.86MB
任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) .flv370.14MB
第2节 IMU传感器1.04GB
任务2-2:【视频】IMU传感器(上) .flv658.52MB
任务2-3:【视频】IMU传感器(下) .flv402.16MB
第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合1.54GB
任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv749.57MB
任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv822.56MB
第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性1.19GB
任务5-2:【视频】滑动窗口算法理论(上) .flv555.18MB
任务5-3:【视频】滑动窗口算法理论(下) .flv667.69MB
第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器952.65MB
任务6-2:【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv618.12MB
任务6-3:【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv334.53MB
第6节 视觉前端1.02GB
任务7-2:【视频】视觉前端(上) (2).flv315.04MB
任务7-3:【视频】视觉前端(下) .flv727.79MB
第7节 VINS系统构建1.11GB
任务8-2:【视频】VINS系统构建(上).flv619.81MB
任务8-3:【视频】VINS系统构建(下).flv521.06MB
共14个文件,合计:7.73GB

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