本课程由深蓝学院打造,专为视觉SLAM进阶学习者量身定制。内容涵盖从IMU传感器基础到VIO融合实战的全过程。通过详细的视频讲解与配套的源码课件,学员将深入理解IMU预积分、视觉信息融合以及滑动窗口算法等关键技术环节。在课程中,学员还能亲手实践VINS系统的构建,将理论知识转化为实际操作能力。无论是SLAM领域的初学者,渴望对视觉SLAM有更深入的认知,还是已有一定经验、期望提升技能的开发者,本课程都能助力您掌握视觉SLAM的核心技术,显著提升项目实战能力,为您在相关领域的学习和工作中打下坚实基础。...
本课程由深蓝学院精心打造,专为渴望快速掌握ROS机械臂开发的人士设计。课程围绕ROS机械臂开发展开,只需7天时间,初学者便能从ROS的基础知识起步,逐步深入机械臂运动控制、仿真环境搭建以及工业应用等核心内容。
课程涵盖丰富模块,如ROS的历史与未来、MoveIt!的使用、机械臂控制系统设计等。其中,MoveIt!作为ROS机械臂开发中的关键工具,课程会进行深度讲解与实操指导。每个模块都配备了实战代码和详细讲解,通过理论与实践结合的方式,助力学习者全面掌握ROS机械臂开发技能。无论是机器人爱好者想要拓展技能,还是专业开发者寻求技术提升,本课程都能提供宝贵的知识与实践经验,为您在机器人开发领域的探索之路增添助力。

📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-09-30分享(文件数量过多时仅展示部分文件)
【深蓝学院】ROS机械臂开发:从入门到实战18.24GB
第1节 ROS的过去、现在和未来603.54MB
ROS的过去、现在和未来.mp4603.54MB
第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么552.11MB
风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4552.11MB
第3节 如何从零创建一个机器人模型856.15MB
【代码】如何从零创建一个机器人模型0B
marm_description0B
launch0B
urdf0B
ur30B
config0B
launch0B
meshes0B
textures0B
urdf0B
【资料】如何从零创建一个机器人模型0B
如何从零创建一个机器人模型.mp4856.15MB
第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!2.6GB
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp42.6GB
第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂2.65GB
【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂0B
probot_anno_moveit_config0B
config0B
launch0B
probot_description0B
launch0B
meshes0B
urdf0B
probot_gazebo0B
config0B
launch0B
probot_anno0B
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp42.65GB
第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制5.31GB
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp45.31GB
第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”915.78MB
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4915.78MB
第8节 ROS机器视觉应用中的关键点1.1GB
【代码】ROS机器视觉应用中的关键点0B
probot_anno_with_gripper_moveit_config0B
config0B
launch0B
probot_description0B
launch0B
meshes0B
gripper0B
sensors0B
urdf0B
sensors0B
probot_gazebo0B
config0B
launch0B
probot_anno0B
probot_anno_with_gripper0B
worlds0B
probot_vision0B
doc0B
include0B
probot_vision0B
launch0B
src0B
任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp41.1GB
第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用1.19GB
【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用0B
probot_anno_with_gripper_moveit_config0B
config0B
launch0B
probot_description0B
launch0B
meshes0B
gripper0B
sensors0B
urdf0B
sensors0B
probot_gazebo0B
config0B
launch0B
probot_anno0B
probot_anno_with_gripper0B
worlds0B
probot_grasping0B
include0B
probot_grasping0B
launch0B
src0B
【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用0B
“手眼”结合完成物体抓取应用.mp41.19GB
第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么1.46GB
针对工业应用的ROS-I又是什么.mp41.46GB
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统590.3MB
【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统0B
PROBOT_Anno0B
docs0B
images0B
probot_anno_ikfast_manipulator_plugin0B
include0B
src0B
probot_anno_moveit_config0B
config0B
launch0B
probot_anno_with_gripper_moveit_config0B
config0B
launch0B
probot_bringup0B
config0B
launch0B
probot_demo0B
scripts0B
src0B
probot_description0B
launch0B
meshes0B
urdf0B
probot_driver0B
bin0B
probot_gazebo0B
config0B
launch0B
worlds0B
probot_grasping0B
include0B
launch0B
src0B
probot_msgs0B
msg0B
probot_rviz_plugin0B
plugin0B
probot_vision_pick0B
probot_pick_place0B
probot_vision0B
基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4590.3MB
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器509.18MB
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4509.18MB
共12个文件,合计:18.24GB

